搬运机械手_机械手_乔尔斯自动化设备

从迪伦马特到同步仿人机械手

同步仿人机械手小陈同学在网上找到了一个3D打印机器人手，通过一个带有传感器的控制手套对手的动作进行识别，然后由Arduino传输手套上的信号，并控制电机带动机械手模仿人手的动作，这样可以做到远程人机交互。

陈潇男将带着这个发明来瑞士参加日内瓦发明展。 至于他的这些知识是否都是从课本上学来的，小陈同学表示：“这是他的兴趣爱好，这些技术都是他在网上找到的，”刚开始他只是想制作一个可以远程控制的按钮，但是后来因为在网上找到了一个由法国设计师设计的3D机器人，才决定利用机器人的一只手，制作一个同步仿人机械手来完成更多动作。

不要小看这只手，陈潇男发明它，绝，天王男士机械手表，对不仅仅是为了打开电脑或与朋友打扑克，“如果我的这只手能够达到一定的精度，那么它也可以为医生所用，远程操作，为身在异地的病人做手术。或者完成一些人手无法完成的高强度作业，比如高温下作业或者其他人手不能做到的事情，只要带着手套，就能让机械手代替。”

一项需要缜密思维的“高科技”发明，但是谁要认为它的**是个读死书的小“学究儿”那就大错而特错了。陈潇男告诉瑞士资讯记者，他的兴趣爱好非常广泛，他是学校话剧社、演讲社和摄影社社长，较强的科目是物理，高中毕业后想去美国学工程，理想是“发明自己的产品，将自己的产品打入市场，改变人们的生活方式。”

发明生产自己的产品，需要自己的公司，也需要一定的经济头脑， 在这一方面陈潇男也不无潜质，在去年的中国金融知识竞赛中，他拿了一等奖。

可以想象，这位小“多面手”的生活丰富多彩，“我虽然对科学很感兴趣，但是我不能想象以后把全部精力投注在科学研究上，”小陈同学说了这样一句大人话。等他从日内瓦参展回来，他导演的话剧《物理学家》即将上演。

这部剧作是瑞士作家迪伦马特的作品，“这个剧有一些反战时期的背景，对科学最后将把人类带到何种地步这个话题进行了反思，”陈潇男这样说，相信这位小小发明家也在思考这样的问题。成绩好，不一定是人才那么一个高中二年级的学生，难道不应该被学业压得喘不过气来，却有着这样丰富多彩的业余生活，“这跟我所在的特殊班级有关，”陈潇男又一次提到自己的班级。

陈潇男就读于北京四中，他所在的特殊班级名叫道元实验班。“这个班主要面向创新后备人才培养，”四中物理老师李靖在电话采访中这样说：“这个班只有12名学生，他们并不一定是门门成绩都很**的学生，而是每名学生都有其特长，身上有一些非智力因素，比如专注于某个事物，这对以后的发展比较有好处。所以2010年四中引进了这个试点项目，针对这部分人才的培养进行研究。”

这种方式一改填鸭式教学方法，启发孩子的创造性。这个班的孩子有着各式各样的特长，“这个特长不一定是某个学科成绩比较拔尖，他可能有主持、写作或者绘画特长。” 陈潇男是以物理取胜进的这个班，但是随着年龄的增长，他在各方面的优势都体现出来了。

“我们在这个班里，被赋予很多自由空间，让我们发挥自己的特长，”陈潇男说起他的班级有着一种如鱼得水的自豪。“陈潇男同学是一个非常敏锐的学生，理解力非常强，发展比较全面，”李老师这样评价自己的如意门生。这个学校每年都会选派学生参加日内瓦发明展，道元班*，一届学生赵元钊发明的无轨电车分线器，曾经在日内瓦发明展上获得了金奖。妈妈的期许陈潇男出生于一个军人家庭，疯狂机械手，爸爸曾是军医，“所以他的同步仿人机械手的医学用途，可能来自父亲的影响。”

而这与妈妈对他从小的培养也是分不开的。“潇男小时候不是一个很淘气的孩子，他的情商很高，比如他能够感觉到我累了，在我做事的时候会为我想办法，让我省力。”张女士对记者说：“他喜欢看书，很小就有很大的阅读量。他还喜欢搭积木，”妈妈鼓励他自己完成一样东西后感受成功的喜悦，机械手，“这样也会让他注意力比较集中，对他以后各方面的发展都有好处。”

中国的*生子女家长都对孩子的期望值比较高，“刚开始的时候，我也觉得他的兴趣太多，牵扯的精力比较多，也曾压制他这些发展，但是后来觉得还是应该给他自由空间，”看来中国家长的观念也在改变，她说：“我也没有特别地培养他，只是如果他有自己的兴趣爱好，我尽量去支持他。这也是经历过一个自己给自己洗脑的过程的，”妈妈笑着说。

“我本来以为他的动手能力不强，通过这件事，我觉得他还行，因为制作这个机械手也需要很多手工作业，”妈妈的话里透着对孩子的骄傲。至于希望儿子以后成为什么样的人，像许多现代妈妈一样她希望儿子能成为一个快乐的人，“我倒不希望他成为什么家，我就希望他能够做好自己喜欢的事情。”

通过陈潇男的例子，让人看到中国的教育也在尝试改革，老师和家长的观念在发生变化，学生们不再是被动地学习，应付考试，而正在向西方的启发式教育发展，那么日内瓦发明展上出现更多的“陈潇男”应该是指日可待的了。

注塑机机械手----人的机械手臂

      注塑机机械手能模仿人手和臂的某些功能，用按固定的程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，搬运机械手，它可以代替人的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境下工作加以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造，冶金、电子、轻工和原子能等部门。

      在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械人手臂和人的手臂较/大的区别就是灵活度和耐力度，也就是机械手的较/大优点就是可以重复做同一组动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力 ，工业机械手机器人的一个重要分支种类驱动方式分为液压式、气动式、液压式、机械式、电动式、特点是通过编程来完成各种作业。构造和性能上兼**械手机器和人的各自优点。