机械手**机械手技术参数:
注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,主要的技术参数有以下几点:
抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷;
手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;
定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;
定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;
驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。
注塑机**机械手的应用介绍 :
注塑机**机械手是注塑生产自动化机械,注塑机**机械手可以在为人们减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。目前我国的机械手类型比较简单,且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位,很多材料也陆续的被塑料所代替;塑胶的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等,全自动机械手表,注塑成型之应用较为广泛。在传统的注塑成型工艺,由较早人工合模成型,到注塑机油压合模成型,机械手,在演变成今天电脑控制成型工艺,进步不仅反应在产品工艺质量、外观,搬运机械手,还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化,成型质量与效率关系企业生存;成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关,成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关;随着注塑机操作人员日趋供应紧张,人工生产成本的增加,注塑机的取出机械手也就是注塑机**机械手应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用较为普遍,机械手在应用过程中主要表现以下用途:
1、机械手取出模内产品,取代人会将原来半自动生产转向全自动化生产;
2、机械手模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);
3、机械手取出后之自动包装,自动入库;
4、成型原料自动供料系统,废料回收系统;
5、整厂生产控制系统等等;