注塑机机械手厂家分析机械手在汽车行业的使用是怎样的
如今的注塑机机械手设备的功能越来越先进越来越智能化了，应用领域也越来越广泛了，今天常州市乔尔斯自动化设备有限公司为大家介绍一下机械手在汽车行业的使用是怎样的。
近年来，随着汽车生产向着多品牌、多类型、小批量偏向进行，工业机械手在汽车中的运用越来越遍及，其主要运用在：
1、拆卸安装作业，五轴机械手，在汽车拆卸线上，运用机械手来进步拆卸作业完全胜任人工，如：车门的安装、仪表盘的安装、先后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装等，另外，我们还可以用机械手来加添一些油类液体，非标机械手，这些液体有车油、离合器油、热交换器油、助力液、车窗清洗液等，机械手可以准确地管制这些液体物质的加量，并能削减污染物的排放。
2、点焊作业，机械手，在汽车整车厂，车身、底盘及此外汽车零部件的点焊作业通常凡是由机械手实现的。
3、涂胶作业，在汽车生产中有很多涂胶作业重要机械手来实现，如：车身涂折边胶、汽车风挡玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发念头涂胶等。
4、喷漆作业，在喷涂车间，利用被动喷漆机零碎可以高死守地实现汽车的喷漆作业。
机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重 量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，大型机械手，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般**机械手有2～3个自由度。
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