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现场自动生产流水线采用的电动机是三相异步电动机。由于该自动生产流水线是向上输煤至地面，因此电机的输出转矩通过减速器转换后作用在皮带机驱动滚筒轴上，传送带，并与上层皮带自重沿传输面重力分量作用在皮带机驱动轮毂上的力矩合成。合成的驱动力矩与驱动轮毂受到的皮带摩擦力阻力合力矩相平衡。自动生产流水线空载运行时，小型传送带，其电机处于正转电动态，工作在*/一象限；在皮带上煤后，煤的重力沿皮带传输方向的分力也作用在驱动轮毂上，并使得驱动力矩逐渐增大；在驱动力矩**过摩擦阻力力矩后，驱动轮毂的转速将加速转动，通过机械连接使得电机转子也加速转动，其速度将**过同步转速；电机处于正转再生态，工作在*二象限。电机运行在*/一象限内时为电动态，其定子中的旋转磁场、电机的输出电磁转矩与转子的转向同向，电机输出的电磁转矩是转子的驱动力矩，此时电机从电网吸收的电能大部分由电磁转矩作用到转子上以机械能形式输出。当电机运行在*二象限内时为再生态，由于转子切割磁力线的方向发生了改变，所以电机作用到转子上的电磁转矩方向也发生改变，成为转子的制动阻力力矩。此时电机转子被负载的合成力矩拖着以低于同步转速的速度转动。

3 表面改性剂

　　根据配位键理论，聚四氟乙烯对提供电子对的物质表现出难粘性，网络传送带，而对能提供空电子轨道的物质就会形成牢固的粘接，也可和某些能形成较强氢键的物质形成牢固粘合，即该物质必须能够为氟原子提供有效的可形成氢键的氢原子。表面改性剂就是基于以上的机理来提高粘接性能的。

　　对PTFE进行表面改性处理后，润湿角显著下降，尤其是用BGJ3号改性后，润湿角仅为5°左右，特别容易润湿。可见，在对PTFE进行表面改性之后，原来的惰性表面具有了化学活性。

　　颜表面改性剂BGJ3号是把硼酸与KH-550按1∶10的比例溶于一定量的乙醇中，加热、搅拌，并在回流条件下制得的。BGJ3同时具有含硼基团和含氨基团。含硼基团可提供空轨道，与提供未共用电子对的氟原子形成配位键，传送带价格，而含氨基团同时又能有效地提供氢原子而形成氢键，这样既可以在PTFE表面发生配位键合，又能与粘合剂分子形成配位键，因此其改性效果显著。KH-550具有可以为氟原子提供能形成氢键的氨基，因此也具有明显的改性作用。南大-42含有一个仲氨基氢，难以有效地形成氢键，因此它与A151、防水3号一样不能提供有效的氢原子而形成氢键，改性效果较差。

　　国外有一种由四氟硼酸溶液在镁阳极存在下电解形成的试剂，可用于PTFE表面改性。该含镁试剂与PTFE反应，形成含有碳碳双键、羰基、羟基、羧基的多官能团表面，能改善PTFE表面的亲水性，从而改变PTFE的表面性质。