机械手_乔尔斯自动化设备_注塑机械手

工业上机械手好用吗

 在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂较/大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的较/大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。

　　工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，注塑机械手，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，三轴机械手，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的**结合。

　　目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用**机械手的同时，非标机械手，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

工业机械手应用    

首先要知道的是你的机械手要用于何处。这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件。    

机械手负载    

负载是指机械手在工作时能够承受的较/大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。  

自由度（轴数）    

机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机械手是较/好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机械手还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。 机械手制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。

较/大运动范围    

在选择机械手的时候，机械手，你需要了解机械手要到达的较/大距离。选择机械手不单要关注负载，还要关注其较/大运动范围。每一个公司都会给出机械手的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。较/大垂直运动范围是指机械手腕部能够到达的较/低点（通常低于机械手的基座）与较/高点之间的范围。较/大水平运动范围是指机械手腕部能水平 到达的较远点与机械手基座中心线的距离。你还需要参考较/大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机械手区别很大，对某些特定的应用存在限制。