机械手_非标机械手_乔尔斯自动化设备 优质商家

  冲压机械手伺服驱较**的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，非标机械手，任意加快或减慢冲压速度。

   另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，机械手，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精/确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。

工业机器人是非常普及的使用的一种现代智能化的工具，其职能的机械手臂为我们带来很多我们人类所不能做到的工作，提高了工作效率和质量，让我们可以解放我们的双手来去做更多的其他的管理方面的事情。今天我们简单的对工业机器人的有效载荷做一下简单介绍；

   有效载荷是指机械手工业机器人能处理的重量，三轴机械手，在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购工业机器人的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的较/大重量，并从机械手供应商那里得到臂端工具的重量，算出有效载荷。

   工业机器人的机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数。转矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为确保机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。