模温机、乔尔斯自动化设备、水式模温机

工业机器人是非常普及的使用的一种现代智能化的工具，其职能的机械手臂为我们带来很多我们人类所不能做到的工作，提高了工作效率和质量，小型模温机，让我们可以解放我们的双手来去做更多的其他的管理方面的事情。今天我们简单的对工业机器人的有效载荷做一下简单介绍；

   有效载荷是指机械手工业机器人能处理的重量，水式模温机，在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购工业机器人的时候，模温机，应该估算出该机械手可能要操作的部件的较/大重量，并从机械手供应商那里得到臂端工具的重量，算出有效载荷。

   工业机器人的机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数。转矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的趋势，油式模温机，是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为确保机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。

机械手机身的设计计算  

 机身是支持和支撑整个机械手、腕和臂部的重要结构，是整个机械手的基础。通过与机身稳固的连接实现各种运动。机身的安置是很灵活的，他可以固定在地面上，也可以沿地面运动，从另一个方面来看，如果机械手实现的运动越多，那么机身所承受载荷就越复杂，对于机身结构的设计要求就越高。

 整体结构的设计    

机械手如果要实现手臂的水平运动和实现手臂的回转运动两种形式，一般设置在机身。手臂的回转运动是活塞缸和齿条齿轮机构：齿轮的往复回转运动与手臂连接的齿条的往复运动，从而作水平运动。  冲压机械手设计选用齿轮结构。因为将电动机通过V带传动带动轴转动，齿轮用键固定在轴上，从而可以带动齿轮转动，齿轮将运动传递给齿条，较终通过齿条使机械手能够作垂直运动。