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注塑机**机械手的应用介绍 ：

注塑机**机械手是注塑生产自动化机械，注塑机**机械手可以在为人们减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。目前我国的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用较为广泛。在传统的注塑成型工艺，由较早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，机械手，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，工业机械手，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也就是注塑机**机械手应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用较为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：

1、机械手取出模内产品，取代人会将原来半自动生产转向全自动化生产；

2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；

3、机械手取出后之自动包装，自动入库；

4、成型原料自动供料系统，疯狂机械手，废料回收系统；

5、整厂生产控制系统等等；

哪种产品适合用机械手

那么在何种情况下可以使用机械手呢?是不是任何的情况都可以，还是在特殊的情况下可以使用机械手?那么下面我们一起来了解一下吧!

　　(1) 手动脱模

　　A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。

　　B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。

　　C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，

　　用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。

　　一、两板模：

　　(2) 自动脱模

　　A：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。

　　B：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。

　　C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。

　　二、三板模：

　　(1) 成品、料头均不能自动脱落

　　A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。

　　B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，机械手册，分离成品与料头。

　　(2) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落

　　A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。

　　B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。

　　应当注意：使用机械手，成品如果有倒扣，需在**出后倒扣不影响成品直接取出。

　　所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。