天王男士机械手表|机械手|乔尔斯自动化设备

机械手**机械手技术参数:

注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点：

抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷;

手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大小；

定位精度：位置的设定精度和重复定位精度；

定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式；

驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。

伺服机械手选用时注意事项回路设计时，机械手，对压缩空气之特性及本产品之使用须有充分的了解。目录上规格表所记载之流体外，请勿使用限定以外之流体，以辟免产品损坏及影响操作安全。使用之空气为压缩性空气，具有膨胀性，不稳定之压力会具有飞出，喷出或漏气之现象，须予注意。

使用时须具注意流体温度，请按规格表（0-60）度范围内使用。设计及选用时，须考虑到如果紧急或瞬间切断电源，造成驱动物件错位移动，影响安全：选用时须考量适合之控制种机，断电时之固定定位型或自动移位型。管路中过量的水分会使电磁阀动作不良，搬运机械手，请于前端加装除水装置。空压机运转时，会产生碳粉层及杂质，电磁阀内部附著过量会动作不良，须加装过滤器，避免阀体内部卡住。

伺服机械手周边环境之要求：

1， 避免在有化学药品，易燃品，天王男士机械手表，腐蚀性及海水，高温等之环境使用。

2， 避免在发热及辐射热之场合使用。

3， 使用之周边环境温度，按规格表之范围要求使用。

4， 寒冷地区之使用，须防止冻结造成操作不良。

5， 避免户外热晒，灰尘量等环境，会造成质量不安定性。

6，机械手表误差， 有油性，燃性及防爆性之场合，应予避免使用。